平直型真空吸盘的工作原理与实际应用

2009-04-25 李雪梅 仲恺农业技术学院

1、前言

         真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。作者通过对日本生产的真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。

2、平直型真空吸盘的结构和工作原理

2.1、平直型真空吸盘的结构

         横截面型真空室吸盘的形成右图1 图甲中,它由吸盘和吸盘箍形成。

平直型真空吸盘结构示意图 

1.吸盘 2.吸盘箍 图1  平行型重力作用吸盘结构特征图示图

2.2、平直型真空吸盘的工作原理

         平直型真空吸盘的工作原理如图2 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

平直型真空吸盘工作原理示意图

图2  横截面型抽真空吸盘工作的方式图示图

3、平直型真空吸盘的主要技术参数

           吸盘网套直径(mm) :10、13、16、20、25、32、40、50 共分8档;实用真空系统运转气压: - 0.04~0.087 MPa ;吸盘斜面提高了力理论知识值见表1。

4、平直型真空吸盘的选型及其注意事项

           关键在于切实保障真空室体吸盘能到位给定的工作,需选择一些的很安全防护指数公式,随着策略和实践性社会实践经验,真空室体吸盘的很安全防护指数公式n 基本取2.5。之所以,许用完善总总重量= 策略完善总总重量/n = 铅直完善力/n 。           举列,某顾客今天背上有长个口径40 的丁腈产品重力作用体吸盘,最好重力作用体气压表为- 0.04 MPa 。欲将一点3 kg重的夹丝玻璃片从甲地搬往乙地,可以成功神器任务?

         查表1 得直径40 的真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下能产生垂直提升为50.4 N ,而一块3 kg 重的玻璃的重量为29.4 N ,垂直提升力/ 实际提升重量= 50.4/29.4= 1.71 < n = 2.5 ,因此用现有的<40 的丁腈橡胶真空吸盘不能确保完成任务, 危险性太大。故应重新考虑真空吸盘的直径,或改变真空压力。例如选用<50 的真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下工作或选用<40 的真空吸盘在- 0.087 MPa 气压下工作均可完成此任务。经过实践中使用真空吸盘,对真空吸盘的使用提出以下注意事项:

         ①用真空体吸盘吸持及搬送货物时,明令禁止高于学说吸持力的40 % ,预防止超负荷,产生货物剥落。          ②在利用流程中,就必须维持蒸空经济压力稳定的。         ③若发觉吸盘损坏等原然而不可用时,应快速调换新的真空体吸盘。