多唇边式真空吸盘的设计

2009-10-22 赵艳妮 昆明理工大学机电工程学院

  真空吸盘又称真空吊具,是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。

1、真空吸盘吸附原理

  真空吸盘采用了真空原理,即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示:通气口与真空发生装置相接,当真空发生装置启动后,通气口通气,吸盘内部的空气被抽走,形成了压力为P2 的真空状态。此时,吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1,即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高,吸盘与工件之间贴的越紧。

真空吸盘吸附原理图

图1 抽真空吸盘吸咐的原理图

2、真空吸盘吸附性能的影响因素

  真空泵吸盘的吸咐功效是受多重环境监督的,但主要的的监督方面可归结交几点:(a) 吸盘的组成部分;(b) 吸盘的资料;(c) 吸盘与被吸咐类件外表的封胶成度。

2.1、真空吸盘的常见结构

  涡流泵吸盘的架构可以分为普常规通型和个性化型,常有的普常规通型涡流泵吸盘有这三种类型:   (a) 扁长吸盘外观截然不同,板材类种多,越来越主要用于拆卸外观滑腻的工件表面;   (b) 短纹线管型吸盘降解钢铁的坚韧性好,了解工件表面产品时缓存能好,抽力强,其纹线管能以小旅行线路联通,来用作提取小小工件表面产品,但它比较少的在重直提升;   (c) 长水双壁水纹管型吸盘与短水双壁水纹管型吸盘应用场所相等,但它能应用标准方向上更广高差,并可做较长高度输送舞蹈动作。

常见的三种真空吸盘结构

图2 常见的三种真空吸盘结构

  专项 型正空吸盘是从而够满足专项 应用软件形式而特地设计构思的,又氛围异形图片吸盘和专用型吸盘不同,这部分吸盘的形式样式形态因吸收对方而异,货品多。

2.2、真空吸盘常用的材料

  除结构类型外,吸盘村料也是决心其封密安全性能参数的要点方面。当下市场上上的蒸空吸盘按照的村料有丁腈橡塑、硅橡塑、聚胺脂、氟橡塑等。由硅橡塑做成的吸盘比较适合咬住表层较干硬的塑料制品;由聚胺脂做成的吸盘则很耐操。还有就是,在实际上的生产打造中,假如符合规定吸盘具备着耐溶剂性,则是可以考量选用聚胺脂、丁腈橡塑或含乙稀基的缩聚物等村料来打造吸盘。实际村料的进行要按照其任务情况对吸盘耐溶剂、耐水、防腐蚀、耐热性、抗冻等安全性能参数符合规定决定。

2.3、真空吸盘与工件表面的贴合程度

  吸盘与被气体吸附性钢件界面界面的压紧水平会马上影着吸盘内的真空环境度度体负压,若压紧水平过差,吸盘的真空环境度度体度不会轻易要保持,就达还不到气体吸附性钢件界面的重要性。在食用真空环境度度体吸盘的那时候,我总我希望钢件界面与吸盘交往的那的部分界面是滑腻和封好的,只要优势于真空环境度度体吸盘紧紧洞察洞察钢件界面界面。但这仅仅是个梦想的情况,常被爬取的钢件界面界面不享有只要的梦想要求,钢件界面的界面不能有孔洞(如纸型)这就是滑不平衡,这个客观因素就会马上关系着吸盘与钢件界面界面的压紧水平。   当吸盘与轴类漆层漆层切合环境差的环境下也就会产生.我常说的透漏表现。挽回透漏程序的具体措施一般说来有两位:(a) 安全使用高特性的进口真空环境产生设施,使透漏的废气在较长的周期里补拉上来。那样措施的利弊是程序中仍普遍存在较高的漏气量,另外再生资源用于较高;(b) 减小吸盘的厚度或通径。那样无法的利弊是当轴类漆层产品管理较高时达不出流程要的进口真空环境横向。因而对於漆层毛糙且产品管理较高的轴类漆层设计的概念出一类环保型型式的高适应能力性吸盘还是很有重要的了。