智能型电动执行机构功能齐全，给工业生产现场的运行和维护带来了极大的便利。然而，目前市场上的智能型电动执行机构还无法达到能同时满足适应大部分工况条件以及性价比高的要求，为解决智能型电动执行机构在工业生产现场的匹配，提出基于多微处理器模块化设计方法，通过不同模块的组合，可以实现不同要求的控制功能。将控制系统分三大模块及其控制软件，即人机对话模块、系统控制模块(主控制、电机驱动、故障诊断报警、信号反馈、系统通信等)、数据采集模块(阀位信号采集、力矩信号采集、远程开关量信号采集、模拟量信号采集)和系统控制软件。智能型控制系统通过模块间协同工作、合理调配，实现了阀门电动执行机构控制系统的智能化、通用性强、高可靠性和易维护的要求。
1、多微处理器模块化设计原理
智力型自动强制执行平台的操作软件设备软件的电脑對話电源版块、软件设备软件的操作电源版块、大数据显示终端采集电源版块分别具备着一小片微办理器，各办理器全权负责完整各电源版块的调度中心、的操作功效，以软件设备软件的操作电源版块作为主机，之外电源版块为从机，确认UART口或I2C串行大数据总线，不同流量协议模板，完整各电源版块间的大数据显示流量与的操作功效。软件设备软件设计的概念作用框图下图1一样。
图1 设定系统性方式
2、人机对话模块的设计
电脑对活包块满足状况展现、因素组态、查看、红外无线遥控等用途，电脑硬件的部分由展现屏、就地控制键盘开关、标识箭头灯、红外火箭试射与发收仪器等组合。利用C8051F340片式机体现电脑对活用途。C8051F340的I/O口能够 算作就地控制键盘开关的进入口，也能够 算作状况标识箭头灯的输出电压口，来完成展现屏的展现用途。包块完成UART口体现红外资料的读取与发收，图2为电脑对活包块的红外火箭试射三极管。
图2 红外使用电路原理
3、信号采集模块的设计
数值爬取工具引擎主耍构建阀位数值和力矩数值的爬取工具。智能化型直流电动三轮继续继续执行企业的阀位感知器主耍划分哪几种：增长率式感知器和非常商品代码器。增长率式感知器结构类型相对来说十分简单，数值动态平衡，数值补救会比较简易，但在主电源模块关电前提下，须要锂电用电局始终保持阀位运算，一经锂电工作电压过低或没法用电局，直流电动三轮继续继续执行企业阀位简易找不到，给现场报道产出开机运行引致不良后果。非常商品代码器因每段个区域相对应的与众不同的商品代码，有着阀位记性实用功能，以没有锂电用电局，也是会发现阀位找不到現象，但非常商品代码器对系统配置和系统app特殊要求较高，特备是简易发现误码，须要完成系统app补救功能实用。图3为增长率式感知器的数值爬取工具三极管。
图3 阀位表现采集程序电源线路
在日常正常运作睡眠状态下，当BMQ_C引脚为低电平時，晶体管Q102导通，V9XX为阀位感应器器供电局，当阀位会发生变动时，阀位感应器器输入四公里正交脉宽，脉宽4g信号如图是4下图。
图4 阀位感测器器脉宽移动信号图
表现数值录入操作传感器电源电源韵达过微补救器的I/O口数值录入阀位感测器器的电脉冲表现，经由数值深入分析，核算出眼下状况阀位程序，第二步经由串行传输线，将阀十位数值传送回体系的操作操作传感器电源电源，体系的操作操作传感器电源电源再将数值交换到组排会话操作传感器电源电源，经由组排用户界面提示 出眼下状况阀位程序。
智能化化型電動四轮连接公司的電動机扭矩可可分为机電動机扭矩和光光微电子電動机扭矩，机電動机扭矩简易准确，离不开電動机扭矩电开关的行动来确定電動机扭矩是不是达到掌控值，对机零零件加工厂、零件的规范需要较高;光光微电子電動机扭矩按照光光微电子元功率器件的粘性弯曲所产生的电流电压数字网络手机数字信号传输電動机扭矩值，利用前要有参与電動机扭矩测定，对数字网络手机数字信号终端采集器功能的軟件规范需要较高。在按照标准化的電動机扭矩规范需要下，按照机電動机扭矩就可以了考虑智能化化型電動四轮连接公司電動机扭矩掌控规范需要。数字网络手机数字信号终端采集器功能可将電動机扭矩行动数字网络手机数字信号传输至系统性掌控功能，因而掌控调速电机的开、关、停实操。
自动化型電動实行培训结构抑制系统在远战情况时，根据打开量警报插入控制系统电路板系统，传输开、关、停操控台命令警报，抑制電動实行培训结构实现涉及到性动作。为逃避外面警报干挠，警报搜集程序功能模块根据光耦N109、N110、N111将天边打开量插入警报参与警报防护开，防护开后的打开量警报传输单面机的IO口。IO口设置为弱上拉、开漏方法。在PC软件抑制方法中采取“去抖”工作方法，能正确、当即搜集程序打开量插入警报，管用逃避误控制，不断提高電動实行培训结构执行的靠谱性。为以减少考虑到外面布线误区而导致控制系统电路板系统搞坏，采取二级管VD111，管用逃避布线误区引来的危害。
4、系统控制模块的设计
软件系统控住板块主要的达到电机的win7驱动实用特点和出现故障自诊治警报器实用特点，并利用串行串口通信，读走势采集器板块的数据统计内容，处理后再发布至组队聊天对话板块。
公率推动电磁波管理电线建立硬件设备互锁实用功能，禁止解锁电磁波一并可行地以至于管理回路开关功能紊乱。使用C8051F340单面机三路IO口当作一个公率推动电线解锁电磁波，一路路IO口当作一个解锁电磁波伤害端电源线管理电磁波，另两路口当作一个解锁管理电磁波，进一大步挺高解锁电磁波牢靠性。IO口选配为推挽的方法，低电平可行地。用光耦TLP521-4对解锁电磁波实施电磁波防护，禁止解锁电磁波要素，保持电动伸缩程序执行中介机构牢靠、安稳启动。
系统调节引擎还必备条件发动机故章自初步评判与报警装置效果，在评判出发动机故章现状时，随着发动机故章最优级及的安全要确保，可考虑不同的调节的办法，确定保位或开机运行至锁定地点，同時，导出发动机故章的状态网络信号，并在电脑對話画质显视发动机故章码。
