以阀门气动执行器为研究对象，运用三维设计软件Pro/E构建实体模型，并实现虚拟装配。利用Pro/E和ADAMS的接口软件Mech/Pro，将模型导入到ADAMS/View下并建立完整的虚拟样机模型，对模型进行动力学仿真分析。利用ADAMS/View的设计研究功能，对机构进行优化设计，得到了使阀门气动执行器运动较为平稳的活塞杆尺寸参数。

　　电动闸阀是流体力学推送控住系统中的控住部位，具到、调整、引流管、以防横流、稳压、分离或过滤管泄压等职能。电动闸阀油路分配器下达器是使用压缩的废气安装动力电动闸阀开启的保护装置。油路分配器下达器为电动闸阀的模块化安装动力及控住局部在全民经济条件有几个政府部门有着多方面的选用，一模一样在轻工业自行化生产销售中支配权试述注重的位置。现在中国外电动闸阀技能标准与在中国外比较发达欧洲国家相差以及相差，县域型电动闸阀商家在茶叶设备构思上依赖于仿造在中国外同样的产品的设备，或缺具随时升级学识土地产权的管理处技能。利用对电动闸阀油路分配器下达器的双向构思想让会为在中国外电动闸阀行业领域增光添彩，为电动闸阀商家带来了有些让。

1、气动执行器的实体建模

1.1、建立零件实体模型

　　采取某型闸阀液压平衡强制液压完成器好产品，进行Pro/ENGINEER系统软件建设物理模式，图1为液压平衡强制液压完成器部份零件及运转情况图。 图1 气动系统强制电动阀门局部零件及运转情况图

1.2、虚拟装配

　　总裝配体如下图已知2已知，选用全局变量干扰常规进行检查专用工具，对裝配干扰参与常规进行检查，保证仿真模型裝配无误。 图2 来电动执行器总零件体

1.3、定义刚体和添加约束

　　零件已完成后，按照ADAMS与Pro/ENGINEER的无逢usb接口APPMech/Pro理解刚体和添加图片那部分约束力副。

2、气动执行器的仿真分析

2.1、模型导入与施加载荷

　　在ADAMS/View中导出模特就像文中3随时。 图3 液压执行工作器活动结构

　　阀门气动执行器主要施加的外力包括气体推动活塞的驱动力和阀门阀杆的反作用力矩。在施加力时，我们需要选取力作用的构件、作用点、力的大小和方向。

2.1.1、驱程力的组建

　　本文所研究的气动执行器气源压力4.0×10⁵Pa，活塞直径140mm，活塞杆直径32mm。

　　据双发动机发动机活塞双影响并接式液压缸的发动机发动机活塞转矩运算工式 　　之中，D为柱塞长度为，d为柱塞杆长度为，ps为供气压力差，η1为充分考虑耐摩擦阻碍的影响注入的弹性系数。 　　求算能够 所须调用的带动活塞件的能够力为10189N。 2.1.2、加入摩阻矩 　　闸阀阀杆的反功用转矩方程组为 　　在其中F为能量力，η2为传动装置效果，L为拨叉轴力距，α为拨叉拐角。在拨叉轴上增加摩擦力矩，走向盘与360度旋转走向盘反向。

2.2、验证模型

　　自动实施器建模具体方法开展合适，自在度为1，ADAMS将分为推力学结构具体分析具体方法。